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テレイグジスタンス

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テレイグジスタンス

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テレイグジスタンスとは？

テレイグジスタンス（Tel-existence：Tel＝遠隔、Existence＝存在）とは、遠隔地に配置したロボットを自分の分身として利用することで、人間を時空の制約から開放しようとする技術のこと。この技術を利用することで、自宅にいながらにして、遠く離れた場所で、あたかもその場にいるかのような臨場感を持って作業やコミュニケーションを行うことが可能になる。

テレイグジスタンスは1980年代に東京大学の舘教授によって提唱された概念であり、単純なテレオペレーション（遠隔操作）とは、以下の観点で異なっている。

・視界をすっぽり覆う特殊なディスプレイや全周囲ディスプレイを利用することで、遠隔地の視覚や聴覚を、そのまま現実の視覚や聴覚として感じることができる。

・リアルタイム通信を用い、その場に居ながらにして遠く離れた場所で自由自在に行動できる。

・遠隔地のロボットが受けた衝撃や皮膚感覚は、遠い場所で操作する人間に正確にフィードバックされる。

つまり、テレイグジスタンスとは、自分が遠く離れた場所に本当にいるかのような感覚をもてるシステムなのである。

現在の人型ロボットは大きく2つのタイプにわけることができる。1つは鉄腕アトムのような「自立型ロボット」で、前もってプログラムされた動作または学習によって得られた動作をロボット単体で行うことができる。もう1つはガンダムや鉄人28号のような「操縦型ロボット」で、ロボットの内部に人が入り込んだり、遠隔から操縦したりすることで動作する。

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